伺服电机为什么叫伺服?伺服电机和其他电机的区别

日期:2025-03-26 浏览:230

伺服电机的“伺服”来源于英文 Servo(源自拉丁语 servus,意为“仆人”或“跟随”),核心含义是 “服从指令、精准跟随”

Servo = 跟随服务

在控制系统中,“伺服”指代一种 实时检测偏差并自动修正 的机制,使输出严格跟随输入指令,就像“仆人”服从主人命令一样
你命令电机转到90° → 它立刻执行并精准停在90°(基本没有误差)
若受外力干扰偏离位置 → 它自动检测并纠偏,始终“服从”指令

实时监听指令(输入信号)
汇报自身状态(编码器反馈)
主动纠错(PID控制)
最终精准完成任务(零误差输出)

伺服电机的“伺服”主要能力:

高精度跟随:通过编码器反馈,位置误差可控制在±0.01°以内
动态响应:毫秒级调整速度(如机器人快速变向时仍保持稳定)
抗干扰能力:自动抵抗负载变化、外力扰动(如机械臂抓取重物时仍维持目标位置)

伺服电机和其他电机的区别

电机类型 控制方式 是否“伺服”?
普通直流电机 开环,无反馈 ❌ 转速/位置会漂移,不“跟随”指令
步进电机 开环,依赖脉冲数 ❌ 可能丢步,无自动纠偏能力
伺服电机 闭环,实时反馈调整 ✅ 严格跟随指令,真正实现“伺服”

“伺服”概念最早应用于 机械伺服系统(如船舶舵机、火炮瞄准),后来与电机结合形成现代伺服电机。其发展历程体现了从“机械反馈”到“电子闭环控制”的技术进步。

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