在使用舵机进行控制时，PWM信号输出正常但舵机不动的问题时常出现。这通常意味着舵机接收到的控制信号是正确的，但由于某些原因，舵机未能响应这些信号。直流无刷电机 X-TEAM将分析舵机PWM输出正常但不动的常见原因，并提出相应的解决方案。
1. 舵机电源问题
1.1 电压不稳定或不足
舵机在工作时需要一定的电压和电流。如果供电电压不足或电流无法满足舵机的工作需求，即使PWM信号输出正常，舵机也无法正常转动。检查电源是否稳定，确保电压在舵机的工作范围内，并且电流足够支撑舵机负载。
1.2 电源接触不良
舵机电源线接触不良或接插件松动也可能导致舵机无法获得足够的电流，从而不转动。检查电源连接，确保接线牢固且没有断开。
2. PWM信号问题
2.1 PWM信号幅度不正确
虽然PWM信号输出正常，但如果信号的幅度或电平不符合舵机的输入要求，舵机仍然无法响应。一般舵机要求PWM信号为3.3V或5V的数字电平，且频率一般在50Hz左右。检查PWM信号的电压和频率是否符合舵机的规格要求。
2.2 PWM信号频率不匹配
舵机通常对PWM信号的频率有一定的要求，常见的舵机频率为50Hz或100Hz。如果频率不匹配，舵机可能无法正确响应控制信号，导致无法转动。确保PWM频率在舵机的允许范围内。
3. 舵机本身故障
3.1 舵机损坏
如果舵机长期使用或过载工作，可能会导致内部电路或机械部分损坏。检查舵机是否有明显的损坏或异常现象，必要时进行更换或维修。
3.2 机械卡滞
舵机的齿轮或其他机械部件如果发生卡滞，也会导致舵机无法转动。检查舵机的外部和内部是否有异物，确保舵机的转动部分自由运动。
4. 控制信号连接问题
4.1 控制信号接触不良
舵机与控制器之间的信号线可能存在接触不良或松动的情况，导致PWM信号无法正确传输。检查控制器与舵机之间的连接线，确保接触良好且没有断开。
5. 控制器设置问题
5.1 控制参数错误
一些高级舵机支持通过控制器设置角度限制、速度等参数。如果控制器中的设置不正确（如设定的角度超出舵机物理范围），也会导致舵机无法转动。检查控制器的设置，确保控制参数在舵机的正常工作范围内。
结语
舵机PWM输出正常但不动的原因可能涉及电源问题、PWM信号不匹配、舵机本身故障、连接问题等多个方面。通过逐一排查这些可能的原因，并进行相应的修复或调整，通常可以解决这一问题。确保舵机的电源、信号和机械部分都处于正常工作状态，能够保证舵机的精准响应与稳定运行。
如果您想了解更多关于 “微型无刷电机” 的相关信息，可联系在线客服，X-TEAM无刷电机 长期提供OEM和ODM服务，满足不同客户的不同需求。
